Tàu ngầm Klasse XXIII là loại tàu ngầm thân đơn. Thân tàu của nó có hình dáng khí động học và một tháp chỉ huy khá nhỏ để gắn kính tiềm vọng và ống thông hơi. Ngoài ra, nó còn có một khoang cách âm để đặt động cơ diesel.

Chân vịt duy nhất của tàu có ba cánh và một bánh lái ở phía sau. Giống với Klasse XXI, phần dưới của thân tàu hình số 8 được sử dụng để chứa 62 ắc quy.

Để có thể được vận chuyển bằng đường sắt, các tàu ngầm Klasse XXIII phải có thể tháo rời được để đặt trong các khoang chứa hàng tiêu chuẩn. Khi vận chuyển, tàu có thể được tháo ra làm bốn phần thân tàu và tháp chỉ huy riêng biệt. Vì vấn đề tiết kiệm không gian và chi phí khi vận chuyển nên phần thân của tàu được thiết kế càng hẹp càng tốt. Điều đó có nghĩa là nó chỉ có thể gắn được hai ống phóng ngư lôi và không thể mang theo ngư lôi dự trữ như các tàu ngầm Klasse VII, IX hay XXI trước đó. Các ngư lôi được đẩy trực tiếp vào các ống phóng từ phía sau tàu.

Tàu ngầm Klasse XXIII đã chứng minh rằng nó có những đặc tính ấn tượng trong việc xử lý các tình huống, với khả năng di chuyển và điều khiển dễ dàng cả khi nổi cũng như khi lặn. Nó có thể lặn xuống hoàn toàn chỉ trong 9-12 giây, độ sâu tối đa mà loại tàu này có thể đạt được là 180 m. Tốc độ tối đa khi lặn là 12,5 kn (23,2 km/h; 14,4 mph), tốc độ tối đa khi nổi là 10,5 kn (19,4 km/h; 12,1 mph).